云台、弹丸发射系统及机器人

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摘要

一种云台(60)、弹丸发射系统(10)及机器人(1)。所述云台(60)包括偏航电机(61)、连接结构(62)、俯仰电机(63)、以及云台框架(64)。所述偏航电机(61)的输出轴为偏航轴(611)。所述连接结构(62)与所述偏航轴(611)连接，其上安装弹丸供应装置(50)。所述俯仰电机(63)的输出轴为俯仰轴，所述俯仰轴上安装弹丸发射装置(30)。所述云台框架(64)两端分别与所述连接结构(62)和所述俯仰电机(63)连接。其中，所述弹丸供应装置(50)通过供弹通道(40)将弹丸(3)供应至弹丸发射装置(30)，以通过所述弹丸发射装置(30)向外发射所述弹丸(3)。

基本信息

专利标题：

云台、弹丸发射系统及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921876610.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-01

授权号：

CN211415182U

授权日：

2020-09-04

发明人：

何东流陈冠豪原文智

申请人：

深圳市大疆创新科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

赵婷

优先权：

CN201921876610.2

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00