本实用新型公开了一种云台、弹丸发射系统和移动平台，云台用于与发射装置连接，云台包括第一轴结构、第二轴结构和第三轴结构，第一轴结构包括第一电机和第一支架，第一电机连接第一支架，第二轴结构包括第二电机和第二支架，第二电机与第一支架固定连接，第三轴结构包括第三电机，第三电机固定连接第二支架，其中，第一电机用于驱动第一支架带动第二轴结构和第三轴结构沿云台的横滚轴转动，第二电机用于驱动第三轴结构沿云台的偏航轴转动，第三电机用于驱动发射装置沿云台的俯仰轴转动。上述云台，通过三轴结构来实现对云台上的发射装置的多方向调整，使得发射装置可避开前方的障碍物对目标进行射击，这样发射装置可具有更大的射击范围。