本实用新型公开了一种云台，用于调节拍摄装置的姿态，所述云台包括电机，所述电机包括盖体和壳体，所述盖体上设有第一限位部，壳体能够相对于所述盖体转动，所述壳体上设有开口端以及靠近所述开口端的第二限位部，所述盖体的形状与所述开口端的形状相配合，所述壳体的内侧安装有磁铁，所述第二限位部与所述第一限位部转动配合，用于限制所述壳体相对盖体的转动角度；其中，所述盖体为所述电机的转子的端盖，所述壳体为所述电机的定子的外壳，或者所述盖体为所述电机的定子的底座，所述壳体为所述电机的转子的外壳，所述第一限位部设置在所述盖体的外侧边缘上，所述第二限位部的位置与所述第一限位部的位置相对应。