一种增稳云台和可移动平台，该增稳云台用于承载负载，所述增稳云台机械耦合连接有惯性测量单元，以用于测量所述负载的姿态信息，该增稳云台包括：中空轴臂、第一电机与锁紧组件，中空轴臂为一体成型的铝合金管材件，铝合金管材件具有中空结构；第一电机，设置于中空轴臂的一端，用于驱动中空轴臂转动；锁紧组件，包括承靠件以及与承靠件活动连接的抵接件，承靠件用于与第一电机的转动部件连接，抵接件用于与中空轴臂的一端活动抵接，第一电机的转动部件通过锁紧组件带动中空轴臂转动，以调节负载的姿态；其中，当抵接件被驱动朝向中空轴臂移动时，抵接件能够抵紧中空轴臂，并配合承靠件夹持中空轴臂，以将中空轴臂锁紧于第一电机的转动部件。