本实用新型公开了一种云台增稳系统，涉及云台附件领域；包括定子、滑动连接在定子上的动子及能驱动动子在定子上滑动的直线力驱动装置，还包括控制系统及传感器，所述定子包括若干等间距布置的磁块，所述动子上设有若干等间距布置的霍尔传感器，所述直线力驱动装置与控制系统连接，所述传感器与控制系统连接，所述霍尔传感器与控制系统连接；本实用新型具备平移自由度，从而可增加拍摄的平稳性。