本实用新型涉及一种机载拍摄增稳系统，包括固定基座、电池仓、北斗卫星定位组件和三轴增稳云台，三轴增稳云台包括航向轴补偿系统、横滚轴补偿系统和俯仰轴补偿系统，航向轴补偿系统设置于电池仓表面，横滚轴补偿系统连接航向轴补偿系统和俯仰轴补偿系统，俯仰轴补偿系统中设置高清相机，高清相机连接有充电连接座。本实用新型，飞机无论哪个轴向受力抖动，通过三轴增稳云台均可消除，确保高清相机没有抖动，录像清晰。所有用电设备均与电池仓电连接，解决了相机自身电池续航不能满足飞行全程拍摄需要的问题，以及确保俯仰轴补偿电机、横滚轴补偿电机、航向轴补偿电机始终平稳供电。