本实用新型公开了一种拍摄装置、云台结构和移动平台。拍摄装置包括机芯组件和壳体组件，机芯组件包括镜头和第一定位部。壳体组件包括保护窗口和第二定位部，保护窗口与镜头相匹配，第一定位部和第二定位部的其中一个包括定位柱，另一个包括定位孔，定位孔与定位柱配合以使镜头和保护窗口同心。如此，在组装拍摄装置时，只需将壳体组件的第二定位部与机芯组件上的第一定位部以定位柱和定位孔的方式进行定位和配合，然后将机芯组件和壳体组件固定在一起即可使的镜头和保护窗口同心。这样既提高了产品的外观美感，又能够使得镜头和保护窗口的位置相对固定，有利于对镜头进行密封以避免起雾。