本实用新型提供一种云台及拍摄装置。其中，云台包括反馈调节机构、固定架以及减速传动机构；减速传动机构包括传动轴，传动轴具有用于与电机传动连接的第一端以及用于与镜头连接的第二端，传动轴穿设在固定架所开设的轴孔内、并能够相对于固定架转动；反馈调节机构包括磁编码器和磁铁，磁编码器和磁铁中的一个固定在传动轴的第一端，磁编码器和磁铁中的另一个固定在固定架上，且磁编码器和磁铁沿传动轴的轴线方向具有间隙。本实用新型通过反馈调节机构，准确反馈镜头是否转动到预设位置，避免减速传动机构的装配误差、传动误差等，根据反馈结果对镜头进行补偿或者复位，有利于提高镜头的运动精度，从而提高拍摄质量。