一种轨道列车巡检机器人的独立悬挂驱动装置
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种轨道列车巡检机器人的独立悬挂驱动装置，包括：驱动轮；动力箱体，所述动力箱体的内部安装有驱动所述驱动轮运动的驱动组件，所述动力箱体相邻所述驱动轮的两侧分别固定安装有第一重载滑块和第二重载滑块，所述第一重载滑块和第二重载滑块分别与第一重载导轨和第二重载导轨滑动连接；第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧和第二拉簧的其中一端分别与所述动力箱体相邻所述驱动轮的两侧的顶部连接，所述第一拉簧和第二拉簧的另一端分别通过第一拉簧固定座、第二拉簧固定座与第一重载导轨和第二重载导轨的底部连接。本实用新型通过重载滑块和导轨保证驱动装置相对于巡检机器人的可靠地上下运动。
基本信息
专利标题 ：
一种轨道列车巡检机器人的独立悬挂驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220215441.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
CN216611194U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
邓雪苏宇鑫严春宏林逸崔恒斌曾科文周辉田发存陶天平李沈航陈德旺孙永奎马磊
申请人 ：
成都运达科技股份有限公司;西南交通大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新区新达路11号
代理机构 ：
成都行之智信知识产权代理有限公司
代理人 ：
李林
优先权 ：
CN202220215441.3
主分类号 ：
B61D15/00
IPC分类号 ：
B61D15/00 F16F15/067
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61D
铁路车辆的种类或车体部件；
B61D15/00
其他铁路车辆，如台架车；配合用于铁路上的车辆
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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