本实用新型提供一种保障机动车行车安全的机动车安全辅助装置。其包括底盘及并排设于底盘下方的至少两根轮轴，至少一根轮轴的横向两侧附近所述底盘下方分别设有一个辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括支撑轮、支撑杆、连接盘、液压缸及液压控制系统，所述液压缸的缸体固设于底盘下方，连接盘包括上连接盘、下连接盘及设于上连接盘与下连接盘之间的轴承，所述液压缸的阀杆与上连接盘连接，支撑杆的两端分别与下连接盘及支撑轮连接，所述液压缸的两个进油口分别与液压控制系统连接。本装置用于机动车上有助于在机动车行驶过程中发生意外的情况下保证行车安全。