一种机动车转向辅助车，构成中包括车架、转向装置和升降装置，所述车架为矩形框状，由横梁、纵梁固接而成，车架与机车底盘大小匹配，其前端横梁可拆卸；所述转向装置包括四个分别固定在车架四角的万向轮，所述万向轮中至少有一对沿对角线设置的万向轮为驱动轮，其余为从动轮，驱动轮上设有驱动电机。本实用新型可实现轻松转弯的目的，调头转向不易损伤汽车表面和周围的物体。它结构简单、使用方便，特别适用于小型汽车和不带拖挂的中型车。