一种快速响应平衡的物流机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种快速响应平衡的物流机器人，该物流机器人能快速响应、自动控制载物平衡与安全运输，其组成包括：车载装置、数据采集装置、中央处理装置和调节平衡装置；其中数据采集装置、中央处理装置和调节平衡装置均安装在车载装置上；车载装置负责承担物流机器人的载重负荷和实现自由移动的功能；数据采集装置则采集载荷分布情况数据及机器人运动状态与姿态数据反馈至中央处理装置，由中央处理装置处理并输出调节信号，平衡装置快速响应调节实现载物平稳；同时中央处理装置判断货物出现失稳状态的临界加速度并作为加速度限制条件对物流小车进行加速度约束，解决了物流小车载物失稳的问题，确保物流机器人所载货物安全。
基本信息
专利标题 ：
一种快速响应平衡的物流机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020007437.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-03
授权号 ：
CN211756910U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
全燕鸣马磊何一明全思博李佳明
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
蒋剑明
优先权 ：
CN202020007437.9
主分类号 ：
B07C3/02
IPC分类号 ：
B07C3/02 B60K7/00 B62D61/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C3/00
根据目标分拣邮件或文件
B07C3/02
以分发方式为特征的设备
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
