提供移动体移动装置，在移动体的移动动作期间，即使在经由控制部向使移动体移动的驱动部供给电力的电池电源的电压值瞬时降低的情况下，也能继续移动体的移动动作。移动体移动装置包括：后尾箱门；驱动部，使后尾箱门移动；电池电源，向驱动部供给电力；旋转传感器，至少检测后尾箱门的位置；及控制部，根据后尾箱门的位置，通过反馈控制控制驱动部，以使后尾箱门的移动速度成为规定的目标移动速度规则，其中，控制部能够基于后尾箱门的移动速度来判定有无后尾箱门对异物的夹入等，在控制部的操作量成为预先设定的规定值的情况下，在预先设定的一定时间或直到所述操作量成为所述规定值以下为止的期间，执行禁止判定有无夹入等的判定禁止控制。