移动体移动装置
授权
摘要
移动体移动装置具备滑动门(移动体)、使滑动门移动的驱动部、检测滑动门的移动的旋转传感器(传感器)、及基于根据滑动门的位置而预先确定了滑动门的移动速度的目标移动速度规则来控制驱动部的驱动的控制部，其中，控制部在滑动门以比抖动速度(规定速度)Vp快的速度移动的高速区域中，将实际速度(移动体实际速度)PV与目标移动速度规则(目标速度SV)进行比较，对于驱动部的驱动，进行使基于来自旋转传感器的移动体信息的实际速度PV与目标移动速度规则的目标速度SV一致的控制，在滑动门以抖动速度Vp以下的速度移动的低速度区域中，将预先确定的低速移动速度规则(预测实际速度PVa)与目标移动速度规则(预测目标速度SVa)进行比较，驱动驱动部，通过使用该移动体移动装置来抑制“抖动”。
基本信息
专利标题 ：
移动体移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111902598A
申请号 ：
CN201980021877.X
公开（公告）日 ：
2020-11-06
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN111902598B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
藤原健一上甲笃
申请人 ：
株式会社海莱客思
申请人地址 ：
日本兵库县
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
赵晶
优先权 ：
CN201980021877.X
主分类号 ：
E05F15/63
IPC分类号 ：
E05F15/63 H02P29/00 B60J5/04 B60J5/10
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E05
锁；钥匙；门窗零件；保险箱
E05F
使翼扇移到开启或关闭位置的器件；翼扇调节；其他类目未包括而与翼扇功能有关的零件
E05F15/00
翼扇的动力操纵机构
E05F15/60
利用电动致动器
E05F15/603
采用旋转式电动机的
E05F15/611
用于摆动翼扇
E05F15/63
通过摆臂操纵
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-11-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E05F 15/63
申请日 : 20191030
申请日 : 20191030
2020-11-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN111902598A.PDF
PDF下载
