一种全地形全向移动四足机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种全地形全向移动四足机器人，包括：十字滑台机构，包括两组按照X轴方向和Y轴方向组合的直线滑台机构；可伸缩足部，可上下伸缩地分别连接设置在所述的每组直线滑台机构的长度方向的两端。控制器，分别与两组直线滑台机构和各可伸缩足部控制连接，用于协调控制两组直线滑台机构和各可伸缩足部实现全向移动。本实用新型通过滑台的连续移动及二维复合，从而以较少的自由度实现全向移动，并具有自动探索周围环境等功能，能够灵活的实现在复杂地形的平稳移动。
基本信息
专利标题 ：
一种全地形全向移动四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921232611.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN211765954U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
张东颜小林蒋安邦张金铎蔡源泰潘星谕
申请人 ：
华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
何淑珍
优先权 ：
CN201921232611.3
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
