一种全地形机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种全地形机器人，包括机箱、摆动单元、大臂动力单元、小臂动力单元和方向动力单元；机箱所述机箱为简单的箱体式结构，所述机箱的左右侧面分别设有两个通孔；摆动单元：所述摆动单元包含固定块一、转轴一、蜗轮、蜗杆、电机一和固定板一，所述固定板一的底面固定在机箱的底面，所述电机一固定在固定板一的侧面，所述电机一的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆的螺旋与蜗轮的齿啮合，所述蜗轮的侧面与转轴一的一端固定连接，本全地形机器人，不但稳定性好，转向灵活，而且有较强的跨越复杂地形的能力。
基本信息
专利标题 ：
一种全地形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921542360.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN211391496U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
郝骞
申请人 ：
山西汇智科技有限责任公司
申请人地址 ：
山西省太原市山西综改示范区太原唐槐园区康寿街11号孵化基地4号楼4层A106
代理机构 ：
北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张学元
优先权 ：
CN201921542360.9
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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