本实用新型涉及一种全地形智能机器人，全地形智能机器人包括单片机控制电路，与单片机控制电路电连接的供电模块、循迹模块、超声波模块、语音模块、驱动模块，单片机控制电路包括单片机以及与单片机电连接的晶振电路和复位电路；循迹模块包括若干个与单片机电连接的循迹芯片；驱动模块包括轮式驱动模块和足式驱动模块；超声波模块和语音模块分别与单片机的引脚电连接。本实用新型提供了一种能应付多种路面或者路况的机器人，定义为全地形机器人，且全地形机器人还具有两种运动模式；本实用新型中的全地形机器人包括轮式和足式。