一种救援地形勘测机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种救援地形勘测机器人,包括底座、电动收卷器和第一电机,所述底座的内部上端固定安装有横板,所述横板的底端右侧通过螺栓固定安装有电动收卷器,所述横板的顶端左侧通过螺丝固定安装有第二电机,所述第二电机的左侧输出端固定连接有第一锥形齿轮,所述底座的内部左侧上端固定安装有滑板,所述滑板的左右两端分别套设有第二滑轮和第一滑轮,且滑板的中部套设有第二弹簧。本实用新型设置有底板、滑块、固定座、固定片、车轮、第二电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮,提高了机器人对复杂地形的适应性,该救援地形勘测机器人置有电动收卷器、第一滑轮、第二弹簧和第二滑轮,提高了装置的使用寿命。

基本信息
专利标题 :
一种救援地形勘测机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921793765.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-24
授权号 :
CN210822520U
授权日 :
2020-06-23
发明人 :
祝德望仇飞
申请人 :
南京晓庄学院
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区弘景大道3601号
代理机构 :
成都明涛智创专利代理有限公司
代理人 :
丁国勇
优先权 :
CN201921793765.X
主分类号 :
B62D57/028
IPC分类号 :
B62D57/028  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2021-10-01 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B62D 57/028
申请日 : 20191024
授权公告日 : 20200623
终止日期 : 20201024
2020-06-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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