本实用新型公开了一种全地形勘测小车，包括驱动部，所述驱动部上方安装有设备部；所述设备部包括工作台以及设置于所述工作台上的至少一个安装孔；所述驱动部包括两条平行布置的第一履带和第二履带，所述第一履带和第二履带位于所述工作台下方两侧，所述第一履带、第二履带内套接有驱动轮、从动轮以及至少一个支撑轮，所述驱动轮、从动轮的轴心与所述工作台固定连接，所述支撑轮的轴心与所述工作台活动连接，驱动轮连接有电动机，本申请通过设置具有多个预安装孔的工作台，因而可以根据实际工作环境，如煤矿、隧道、洞穴等，选择不同的工作设置，仅需要简单的更换即可完成对不同的工作环境的检测需要，提高了本申请勘测小车的通用性能。