本发明公开了一种基于反馈原理的地面信息勘测小车，包括壳体，壳体底部前后两端分别设有两个前轮和两个后轮，壳体顶部设有天窗，天窗顶部设有遮雨盖，壳体内部设有安装板，安装板顶部设有电动推杆一，电动推杆一顶端设有横板，横板顶部设有固定箱，固定箱顶部设有安装架，内部设有电机一，安装架底部设有固定轴，固定轴上设有从动滑轮，电机一的输出端连接有主动滑轮，主动滑轮与从动滑轮之间连接有皮带，安装架顶部两侧对称设有竖板，两个竖板之间连接有主摄像头，主摄像头底部两侧对称设有耳板，两个耳板之间设有横杆，横杆底部设有电机二。本发明设计合理，结构紧凑，能够全方位进行底面信息勘测，同时提升了摄像头的使用寿命。