一种用于地形勘测的机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种用于地形勘测的机器人,其底座的两端连接有转动轮,两个转动轮之间通过橡胶履带连接,同侧的两个转动轮之间的底座侧壁上设置有撑起装置,底座的上端设置有顶板,顶板的上端连接有减震装置,减震装置的上端安装有摄像装置;撑起装置包括安装在底座侧壁上的双向电机,双向电机的两端转轴上均连接有螺杆,上下两个螺杆表面的螺纹方向相反,上下两个螺杆上通过与之配合的螺母套安装有升降连接板,升降连接板的外端连接有顶起套,顶起套能将对应侧的橡胶履带的内侧表面撑起,并且升降连接板上还贯穿设置有平行于螺杆延伸方向的若干限位杆,本实用新型机器人能稳定翻越障碍物,其配备的减震装置保证了摄像装置的稳定拍摄。

基本信息
专利标题 :
一种用于地形勘测的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123068231.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-08
授权号 :
CN216422572U
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
张文韬周世民汪强
申请人 :
南通理工学院
申请人地址 :
江苏省南通市崇川区永兴路211号
代理机构 :
芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人 :
张福敏
优先权 :
CN202123068231.0
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J5/00  B25J19/00  B25J19/02  F16F15/067  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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