一种用于海洋勘测的声呐机器人组
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于海洋勘测的声呐机器人组，所述声呐机器人组包括通过连接线进行连接的一对声呐机器人，所述声呐机器人包括：不对称球形密封主体，所述密封主体的内侧面通过所述连接线与另一密封主体的内侧连接；所述密封主体的内侧面设置有声呐装置，外侧面设置有太阳能电池；所述密封主体的体积可变，调节所述密封主体沉入水中或升向水面，并且调节所述密封主体的外侧面端密度大于或小于所述内侧面端的密度。本实用新型的声呐机器人组通过两个反向对称的声呐机器人实现不间断监测，自动实现持续监测海底情况。
基本信息
专利标题 ：
一种用于海洋勘测的声呐机器人组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920431158.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-01
授权号 ：
CN209946384U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
刘浩源郑瑞云孙立晶田丙奇
申请人 ：
唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市曹妃甸区中小企业园区国睿商务花园118楼402室
代理机构 ：
北京汇知杰知识产权代理有限公司
代理人 ：
周恺
优先权 ：
CN201920431158.2
主分类号 ：
G01S15/87
IPC分类号 ：
G01S15/87 G01S15/88 G01S15/96 G01V8/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S15/86
声纳系统与激光雷达系统的组合； 声纳系统与不使用波反射的系统的组合
G01S15/87
声纳系统的组合
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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