本实用新型提供一种海洋测量机器人和海洋测量系统，涉及海洋探测领域，其中该海洋测量机器人包括图像采集组件、驱动组件、控制组件、供电组件以及固定组件，驱动组件、图像采集组件、供电组件分别与控制组件相连接；控制组件控制驱动组件带动机器人移动；图像采集组件采集海洋图像信息；供电组件提供电流；固定组件漂浮设置于海面上，固定组件起到支撑和保护作用。相比于现有技术，无需潜水员下水测量，实现了低成本，对生态少破坏的技术效果。此外，该测量机器人得续航能力长达数小时，适用于大区域的海洋测量，拓宽了应用范围。而且该海洋测量机器人在水面上即可作测量，减少海洋生态破坏的同时，测量结果准确度也得到了提高。