本发明公开了海洋内波测量装置，包括耐压舱体，所述耐压舱体中空且在内部设有电池组、电路板以及铱星模块，所述电池组下方固定有姿态传感器，所述耐压舱体顶部安装有玻璃窗，所述耐压舱体底部开口设有舱体端盖，所述舱体端盖内穿插有防水线缆和温度探头，所述防水线缆底部穿插有通电消磁释放器和重块，所述耐压舱体侧壁设有防护组件，所述耐压舱体外侧设有包裹有浮体材料，所述浮体材料底部设有标准块安装柱和标准块，所述浮体材料外对称设有导流环组件，本发明利用铱星模块发送内波信号，并控制通电消磁释放器释放重物实现装置上浮，且能调节标准块数量实现密度微调，实现固定深度的悬浮，具有操作便捷，结构简单的优点。