本发明属于机器人设备技术领域，具体的说是消防勘测机器人，包括本体；所述本体上设有摄像头；所述本体上固接有固定架；所述固定架上固接有安装座；所述安装座的下侧开设有球槽，且球槽中球头连接有摆柱；所述摆柱下端固接有气压缸；所述气压缸的气压杆下端设有滚轮；所述球槽中固接有一号触点；所述摆柱上固接有二号触点；本发明通过安装座与摆柱之间的球头连接，使得气压缸始终都在重力作用下自然下垂，当机器人本体倾斜时，安装座与摆柱发生相对转动，此时一号触点与二号触点分离，气泵为气压缸供气，气压杆伸出，滚轮与地面接触，起到支撑的作用，滚轮随着本体继续行进，不仅能防止机器人左右侧翻，还能防止向其他方向倾翻。