本实用新型公开了一种双轮平衡可跳跃全地形侦察小车，属于侦查机器人技术领域。所述小车包括跳跃电机、电路板、传感部和跳跃杆，所述跳跃电机安装在所述外壳内两端处，所述跳跃杆包括转动轴和弹性件，所述弹性件与转动轴的一端固定连接，所述转动轴的另一端固定连接于所述跳跃电机的转子上，所述传感部和电路板安装在所述外壳内，所述电源为小车中的所有电子器件供能。本实用新型通过两部分独立的系统，将行进和跳跃独立运行，双轮车可以在行进时自由跳跃，因此拥有许多轮式机器人不具备的上楼梯功能。双轮设计使侦察车的体积更小，不易失控，充分解决了轮式机器人难以全地形行驶的问题。