本实用新型公开了一种新型全地形两栖侦察机器人，包括前视侦察设备、主视侦察设备、设备舱盖和升降装置，所述前视侦察设备安装在水舱舱盖的前端，且水舱舱盖的两侧活动设置有摇臂，所述主视侦察设备螺栓安装在水舱舱盖的后端，所述设备舱盖螺栓安装在主视侦察设备的边侧，所述摇臂的另一端连接有传动曲轴，所述升降装置设置在主视侦察设备的底部，且升降装置的边侧安装有通信导航设备，所述传动曲轴的端头处和伺服电机相连。该新型全地形两栖侦察机器人，采用柔性鳍片驱动，能够适应海岸、岛礁、浅水区等复杂地区的作业，并且采用无线电和自主控制相结合的控制方式，克服了有缆机器人灵活性差、活动范围小的缺陷。