本实用新型涉及机器人领域，尤其为基于ROS的复杂地形救援机器人。包括外壳，外壳内设有四个M3508电机，M3508电机上方设有电机固定板，电机固定板上设有主动带轮，主动带轮一侧设有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间设有同步带，同步带一侧设有张紧轮，从动带轮下方设有NMRV减速器，NMRV减速器输出轴一端设有副履带轴，NMRV减速器输出轴一侧位于外壳上设有Maxon电机，外壳下方设有底板，底板上设有电池仓，外壳上方设有盖板。本实用新型提供了以机械结构为主，以电子与软件系统为辅，在不同的场合通过调整底盘的模块化功能，以实现不同的需求搭载深度摄像头，可以实现对危险品以及受困人员的识别与标记的基于ROS的复杂地形救援机器人。