一种全地形机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种全地形机器人，包括机器人本体、驱动装置、控制装置和抬升装置，所述驱动装置为所述机器人本体的动力系统，用于驱动机器人本体；所述控制装置控制机器人本体完成转向、爬坡的动作；所述抬升装置实现机器人本体完成越障的动作；所述驱动装置包括第一舵机、第一固定支架、履带和车轮；所述控制装置包括黑标传感器、触碰传感器和触须传感器；所述抬升装置包括第二舵机和第二固定支架。本实用新型有效解决了在危险环境、复杂环境和狭窄空间中作业的问题，达到了提高效率、保证安全和节省人力资源的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种全地形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920407449.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-28
授权号 ：
CN210101751U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
白颖蒋庆斌马仕麟赵红顺莫莉萍
申请人 ：
常州机电职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号
代理机构 ：
常州市科谊专利代理事务所
代理人 ：
孙彬
优先权 ：
CN201920407449.8
主分类号 ：
B62D11/24
IPC分类号 ：
B62D11/24 B62D55/18 B62D55/104 B62D55/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D11/00
不可偏转车轮的转向机构；履带或类似部件的转向机构
B62D11/24
专门适用于兼有可转向车轮和履带车辆的履带转向机构
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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