一种智能地形跟踪系统
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种智能地形跟踪系统,属于地形跟踪技术领域,包括载具安装平台、割台架、可控悬挂系统、割刀、驱动电机驱动器、切割阻力检测装置、控制计算机等;本发明通过切割阻力检测装置检测割刀在收割过程中所受到的切割阻力,根据切割阻力与植物根部距地面距离之间的换算关系,推算割刀距地面的距离,从而在地形发生变化时,根据割刀离地距离的变化通过可控悬挂系统适时调整割台架的高度和摆角,实现对地形的自动跟踪;本发明可以实现平地、上坡、下坡、左右斜坡条件下对地形的自动跟踪;本发明还可以检测到割刀触地的情况;解决了现有地形跟踪系统难以根据不同地形准确判断割台的当前高度的问题。

基本信息
专利标题 :
一种智能地形跟踪系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114342639A
申请号 :
CN202111628126.X
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2021-12-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
洪海冬杨新宇白波
申请人 :
杭州宇驰智能科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号
代理机构 :
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
吴变变
优先权 :
CN202111628126.X
主分类号 :
A01D34/00
IPC分类号 :
A01D34/00  A01D34/63  A01D34/73  A01D34/74  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D34/00
割草机;收割机的收割装置
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 34/00
申请日 : 20211228
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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