本实用新型公开一种全地形移动机器人，包括矩形箱体和移动装置；矩形箱体四角处设有橡胶护板；移动装置包括通过水平隔板连接的前轮系统与后轮系统；水平隔板末端安装有一旋转电机，旋转电机的输出轴安装有第一立杆，第一立杆的端部安装有摆动电机，摆动电机安装有第二立杆，第二立杆的端部安装有视频探测仪；矩形箱体内安装有数据处理终端；矩形箱体的顶部固定连接有顶板，顶板的顶部中心固定安装有动力箱，且动力箱内安装有蓄电池，动力箱的顶部通过支撑杆安装有太阳能板，蓄电池电性连接太阳能板，动力箱顶部的一端安装有无线通信模块，无线通信模块连接有控制终端。本实用新型能够在不平的地面实现减振，从而可以适用全地形的移动探测作业。