本发明涉及移动机器人技术领域，具体是一种用于全地形移动机器人的驱动分档机构，包括：桁架车基体组件；分档式驱动单元，安装在所述桁架车基体组件上，其包括采用交错平行悬挂方式布置并输出动力的四组动力模块，根据实际需要完成移动机器人的行驶状态和空档滑行状态的切换；双横臂减振单元，连接在每组动力模块与桁架车基体组件之间，以增强移动机器人的车身强度及车身稳定性。本发明通过电磁离合器使移动机器人可空档滑行，在其发生故障或电池电量不足时，便于拖拽，同时也可实现驱动电机启停功能，完成对移动机器人的驱动控制，减少电池能耗；通过交错平行悬挂方式布置的动力模块实现了移动机器人轮距的控制，提高了其车身内空间的利用率。