本实用新型公开了一种全地形车及其换挡机构，换挡机构包括第一轴、第二轴和同步器，第一轴设有第一挡主动齿轮和第二挡主动齿轮，第二轴设有相对于可转动的第一挡从动齿轮和第二挡从动齿轮，第一挡从动齿轮设有第一花键，第二挡从动齿轮设有第二花键，同步器包括同步环座和拨套，同步环座与第二轴同步转动，同步环座设有第三花键，拨套设有第四花键，拨套相对于同步环座可滑动；换挡机构位于第一挡位时，第四花键与第一花键和第三花键配合，换挡机构位于第二挡位时，第四花键与第二花键和第三花键配合，换挡机构位于空挡位时，第四花键与第三花键配合。根据本实用新型实施例的全地形车的换挡机构具有加工简单、换挡流畅度高和换挡冲击力小等优点。