本申请实施例提供了一种全地形车的转向机构，包括：转向轴、助力转向系统和连接部；连接部包括第一轴套、第二轴套和弹性膜片组件，弹性膜片组件包括至少一个弹性膜片；第一轴套和第二轴套分别设置在弹性膜片组件的两侧，且第一轴套和第二轴套均与弹性膜片组件紧固连接；第一轴套远离弹性膜片组件的一端与转向轴连接，第二轴套远离弹性膜片组件的一端与助力转向系统连接。本申请实施例还提供了一种全地形车。本申请实施例的全地形车的转向机构及全地形车可以避免全地形车在长期频繁的转向过程中出现方向偏重的情况，从而可以防止固定转向轴的零部件发生磨损，进而可以极大地提高操作者在驾驶过程中的可控性，保证行车安全。