本实用新型提供了一种全地形车转向限位结构，包括转向牵引配合的转向节和上摇臂，转向节的顶部伸出有架装上摇臂球销座的上支撑座；球销座的靠近其转向牵引端的外壁面上伸出有对其转动角度进行限位的限位凸台，上支撑座上伸出有与限位凸台抵接配合的限位座。上摇臂转向摆动至极限位置时，限位凸台与限位座相抵，避免上摇臂和转向节转向过度。上摇臂转动回位后，其转向牵引端与限位座逐步远离，保证全地形车正常行驶。通过在全地形车的上摇臂和转向节之间设置对二者进行转动限位的限位凸台和限位座，避免全地形车悬架转向过度，保证转向安全，提高越野摩托的驾驶安全性。本实用新型还提供了一种全地形车。