本实用新型涉及一种全地形车毂刹转向机构，包括转向节本体和毂刹总成；转向节本体包括连接架和呈杆状的连接轴，连接轴的一端固定在连接架的固定孔内，连接架包括相对设置的上支架、下支架以及位于上支架一侧的侧支架，上支架上转动设有上摇臂总成，下支架上转动设有下摇臂总成，侧支架上转动设有转向拉杆总成，连接架还包括限位件；毂刹总成包括刹车毂和毂刹制动器，毂刹制动器安装在连接轴上远离连接架的一端，刹车毂套装在毂刹制动器内，毂刹制动器靠近连接架的一侧面设有限位槽，限位件对应设置在限位槽内。本实用新型具有结构设计合理、转向性能好、稳定性高、通过性好、舒适性高等有益效果。