本申请实施例提供了一种全地形车的转向机构，包括：转向轴、助力转向系统和调节机构；调节机构包括球节、第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴的一端具有第一球槽，第二连接轴的一端具有第二球槽，第一球槽和第二球槽分别容纳球节的部分结构，以使第一连接轴和第二连接轴通过球节转动连接；第一连接轴远离第一球槽的一端与转向轴连接，第二连接轴远离第二球槽的一端与助力转向系统连接。本申请实施例还提供了一种全地形车。本申请实施例的全地形车的转向机构及全地形车可以避免全地形车在长期频繁的转向过程中出现方向偏重的情况，从而可以防止固定转向轴的零部件发生磨损，进而可以极大地提高操作者在驾驶过程中的可控性，保证行车安全。