本实用新型提供了一种全地形车，该全地形车包括沿前后方向延伸的上纵梁和下纵梁、与上纵梁和下纵梁连接的竖梁、上控制臂以及下控制臂，位于前方的上控制臂与上纵梁的连接点位于竖梁的前侧，从而可以在有限的空间内增加上控制臂在前后方向上的宽度，增加了全地形车的结构稳定性。并且由于竖梁的前侧、上纵梁和下纵梁之间形成了一个空间，该空间可以布置绞盘、保险杠等车辆结构件，使得全地形车的结构紧凑，充分利用了空间，提高了全地形车的空间利用率。