本实用新型公了一种沙滩车、全方位地形车前轮A臂调整定位结构，是包含车架、下A臂、上A臂、调整机构、避震器、前轮，其中车架是于前方二侧下、上方分别设置下、上枢接部；又下A臂一端与前轮接合，并其叉口两端与车架的下枢接部枢接；又上A臂是一端与前轮接合，并于叉口两端设置接合部与调整机构接合；又调整机构提供车架的上枢接部与上A臂接合，又该调整机构可调整及定位上A臂与车架间距；藉之可万向调整上A臂及前轮角度，并可具调整便利性、顺畅性。