本实用新型涉及一种随地形自动调整的底盘，包括车载VCU、底盘、底盘高度调节装置和底盘水平调节装置，所述底盘尾端设置有离地间隙测量装置，所述离地间隙测量装置包括固定块、连接板，连杆、触地板、角度传感器，所述固定块竖直设置并固定于底盘尾端横杆上，所述连接板一端与固定块底端固定连接，另一端与触地板铰接，所述角度传感器的轴穿过连接板并固定于连接板的侧面，所述连杆一端与角度传感器的轴固定连接，所述触地板上固定设置有滑杆，所述滑杆与连杆滑动连接，所述车载VCU接收角度传感器信号并控制底盘高度调节装置调节底盘高度。本实用新型旨在提供一种可以随地形自动调整的底盘。