本实用新型公开了一种全地形智能爬楼机的底盘驱动装置，前驱动装置包括双履带组件A，双履带组件A之间设有支撑架A，支撑架A上设有电机A，电机A通过链式传动连接于双履带组件A的驱动轴A；后驱动装置包括双履带组件B，双履带组件B之间设有支撑架B，支撑架B上设有电机B，电机B通过链式传动连接于双履带组件B的驱动轴B；驱动轴A与驱动轴B通过链式传动进行同步驱动且两者之间通过衔接座进行竖直转动连接。由本实用新型结构可知，采用分段式履带底盘驱动结构，上楼时，无需人为去拉，不易发生手滑或失足现象，安全性较高，同时底盘驱动履带能与缓冲平台平稳的衔接、过渡，还能实现自动转向，稳定性较高。