一种用于爬楼运载装置的驱动结构及爬楼运载装置，属于爬楼机技术领域。用于爬楼运载装置的驱动结构，包括驱动总成，所述驱动总成通过中间传动机构驱动连接爬楼运载装置的驱动轮。爬楼运载装置包括用于爬楼运载装置的驱动结构，本实用新型实施例中的驱动总成通过中间传动机构驱动连接爬楼运载装置的驱动轮，不必增大爬楼运载装置的驱动轮尺寸，爬楼运载装置的载物高度也不会升高，可以提升爬楼运载装置的载重，避免爬楼时翻车。