一种智能型爬楼小车及爬楼结构
授权
摘要
本实用新型涉及爬楼小车领域，公开了一种智能型爬楼小车及爬楼结构，包括轴套(2)和至少一个滚轮组件(1)，轴套(2)上设有滚轮组件(1)，滚轮组件(1)包括轮辐(102)、外侧轮(103)和内侧轮(101)，轴套(2)上设有轮辐(102)，轮辐(102)上设有外侧轮(103)，外侧轮(103)和内侧轮(101)连接。本实用新型通过采用内侧轮、外侧轮双轮方式，内侧轮、外侧轮与传统的单一轮相比既保持了爬楼时缩短力臂、降低转矩的优点，又避免了单一轮爬楼时因滚动误差而产生的着落点位移误差；从而使爬楼结构每次落点更稳定，即每次内侧轮和楼梯台阶面的接触点更稳定，使爬楼机构能稳定地上楼。
基本信息
专利标题 ：
一种智能型爬楼小车及爬楼结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122387660.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-29
授权号 ：
CN216496129U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
刘以凭
申请人 ：
杭州方星电子有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区益乐路223号B座5楼
代理机构 ：
浙江杭知桥律师事务所
代理人 ：
罗永政
优先权 ：
CN202122387660.8
主分类号 ：
A61G5/06
IPC分类号 ：
A61G5/06 A61G5/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G5/00
专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅
A61G5/06
带有克服障碍装置的，如爬梯用的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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