本实用新型提供一种驱动机构，包括基架、履带和动力部；基架下部设有可转动的滚轮；履带包括环形带和至少两个爬楼齿；所述环形带可转动地安装在基架上；所述爬楼齿间隔地设置在环形带上；所述滚轮的圆心至靠近楼梯一侧的爬楼齿的端面的距离大于滚轮半径；所述环形带的底端位置高于滚轮的底端位置；动力部设置在基架上并通过传动组件与环形带连接，从而驱使爬楼齿周转。本机构具有结构精简、使用轻便的特点。通过将用于爬楼一侧的爬楼齿外伸出滚轮，从而可利用爬楼齿进行爬楼。而且，由于相邻的爬楼齿之间为间隔设置，通过将两个爬楼齿调节在滚轮与地面的接触位置的两侧，以及将环形带的底端位置高于此接触位置，即可实现在地面上平稳地移动。