本实用新型公开了一种自动爬楼机构，包括主梁，所述主梁一侧安装承重板，所述主梁的另一侧固定安装悬架和滑轨挡块，所述悬架和滑轨挡块之间连接滑轨，所述悬架上固定安装减速机，所述减速机上固定连接电机，所述减速机设有两个输出轴，所述减速机的两个输出轴位于减速机外壳的两侧并相对于减速机外壳对称，所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接；所述减速机的两个输出轴上分别安装齿轮箱，所述齿轮箱通过花键与转动片的一端连接，所述转动片的另一端活动连接机械腿，所述转动片另一端与机械腿中间位置活动连接，所述机械腿围绕转动片另一端转动。本实用新型的有益效果是，结构简单，功耗低，生产和使用成本小。