本实用新型提供一种多轮全地形机器人底盘，包括安装底板、动力系统、传动系统、悬挂系系统。所述的动力系统、传动系统、悬挂系系统都安装在所述的安装底板上。所述的动力系统由电动机和减速器构成，为底盘移动提供机械动力；传动系统由纵向传动杆、轮边齿轮箱、万向节和轮胎构成，负责将动力分配至每个轮胎。悬挂系统由横梁、减震器、车体支撑座、上悬臂、下悬臂、轮轴轴承座构成的叉臂式结构，负责分配轮胎对地压力，为颠簸路面行驶提供缓冲，减低底盘受到的冲击。本实用新型成本低，地面抓附能力强，不易出现打滑或轮胎架空失去动力的情况，可以适应大部分的复杂地面，并可以保护无人车上安装的其他精密设备。