本发明公开了一种可自动调整的农用机械底盘减震机构，涉及底盘减震机构技术领域，包括：第一底盘；第二底盘，采用减震弹簧连接于所述第一底盘的下方，用于吸收整体的竖向主震荡；至少两个安装座，固定在所述第二底盘的两侧；以及减震缓冲组件，其固定端采用支撑臂连接于所述安装座上，其减震缓冲端采用连接座与轮座相连，所述轮座上转动设置有行走轮，所述行走轮与驱动系统、转向系统相连；且，当对所述行走轮进行减震缓冲时，所述行走轮能够利用所述减震缓冲组件的减震缓冲端绕所述减震缓冲组件的固定端进行微偏转，且使得所述行走轮的顶部朝向所述第二底盘的中部位置偏转，提高了整体的稳定性。