一种车辆的前轮结构，包括车架本体、通过第一转动轴可转动地设置在车架本体前部的轮接头、通过第二转动轴可转动地设置在轮接头上的前轮，第一转动轴的转动轴心线与第二转动轴的转动轴心线相空间垂直，车架本体上具有移动空间，轮接头上具有凸出部，凸出部插在移动空间内，车架本体上滑动地设置有定位头，凸出部上开有定位槽，定位头具有定位与解锁两个工作位置。由于定位头处于第一工作位置时，车辆处于直行状态，定位头处于第二工作位置时，车辆处于万向状态，当车辆行驶时，只需控制车辆的重心，便能将定位头在第一工作位置与第二工作位置之间转换，转换较方便。