本实用新型涉及车辆车轮转向技术领域，尤其涉及一种车辆前轮转向装置，包括前轮架固定连接车架主体，所述前轮架上设置导向孔，所述导向孔内配合前导向稳定臂，所述前导向稳定臂靠近前轮架下方部分套有前减震弹簧，所述前导向稳定臂下端连接平行四边形转向机构，所述平行四边形转向机构包括平行四边形活动转向架、转向臂和转向直线电机，所述平行四边形活动转向架两侧安装前轮，所述转向臂与转向直线电机输出端连接。本实用新型具有良好的道路适应性，通过平行四边形转向机构配合直线推杆电机实现转向功能，转向动力大，转向稳定。