本实用新型涉及一种汽车悬挂结构，包括车架以及悬架，所述悬架的一端连接至车架上，所述悬架的另一端连接车轮，所述悬架包括上臂、下臂以及摆动杆，所述上臂的一端以及所述下臂的一端分别球铰连接至所述车架的上部和下部，所述上臂的另一端以及所述下臂的另一端分别球铰连接至所述摆动杆的上部和中部，所述车轮连接至所述摆动杆的底部，所述上臂的长度小于所述下臂的长度。实用新型的一个用途是，上臂和下臂的共同连接至轮胎上能够提高轮胎位置准确性，当轮胎路过大坑向下移动时，上下臂同时跟随向下旋转，而由于上臂较短，拉动摆动杆顶部横移距离更大，进行使摆动杆形成杠杆，保持车轮的位置不变，避免或减小了车轮横移造成的吃胎现象。